Avec les progrès de la science et de la technologie modernes, les endoscopes ont subi une transformation radicale, intégrant des fibres optiques. En 1963, le Japon a commencé à produire des fibroscopes et, en 1964, un dispositif de biopsie au fibroscope a été développé avec succès. Cette pince à biopsie spécialisée a permis d'obtenir des échantillons pathologiques appropriés avec un risque minimal. En 1965, le coloscope fibroscope a été introduit, élargissant ainsi la portée de l'examen des maladies gastro-intestinales inférieures. En 1967, des recherches ont commencé sur les fibroscopes grossissants pour observer les lésions microscopiques. Les fibroscopes peuvent également être utilisés pour des tests in vivo, tels que la mesure de la température corporelle, de la pression, du déplacement, de l'absorption spectrale et d'autres données.
En 1973, la technologie laser a été appliquée à la thérapie endoscopique, devenant progressivement un traitement endoscopique standard des hémorragies gastro-intestinales. En 1981, la technologie des ultrasons endoscopiques a été développée avec succès. Ce développement innovant, combinant une technologie avancée d’ultrasons et d’endoscopie, a considérablement augmenté la précision du diagnostic des lésions.
En 1987, Philippe Mouret est le pionnier de la chirurgie vidéoendoscopique. L'endoscopie moderne s'est progressivement développée avec l'invention des endoscopes à fibre optique. Dans les années 1960, la fibre de verre, développée aux États-Unis, a suscité une grande attention dans divers domaines. Alors que les fibres optiques pour transmettre la lumière dans les endoscopes à fibre optique existaient dès les années 1930, les progrès dans la transmission des signaux lumineux à travers ces fibres étaient lents en raison de la perte de lumière élevée lors de la transmission. Un endoscope à fibre optique est un tube long, fin et flexible contenant un faisceau de fibres de verre guidant la lumière-, avec une lentille à chaque extrémité. Lors de l'examen, une extrémité du tube est insérée dans l'organe à examiner et l'état interne de l'organe peut être observé depuis l'autre extrémité. Les endoscopes sont généralement équipés d'une source d'éclairage et certains sont également équipés d'instruments chirurgicaux, tels que des lasers. L'introduction de fibres optiques dans le mécanisme de transmission de la lumière a fait des objectifs vidéo le choix privilégié pour la capture d'images. L'endoscope capable de prendre des photos simultanément était « l'endoscope à fibre optique », inventé en 1964. Ce n'est que dans les années 1960 que les endoscopes ont acquis à la fois des capacités de capture d'images et de mesure. Vers 1975, l’ère des gastrocaméras prend fin, complètement remplacée par les endoscopes à fibre optique. Zhang Zhenyuan, un expert chinois en fibre optique, a entrepris un important projet scientifique et technologique national et local, "Recherche sur la technologie de production à grande échelle de faisceaux d'images à fibre optique en série et d'endoscopes industriels", atteignant des niveaux de technologie de pointe au niveau national et de classe mondiale. Il a également établi la seule base de production en Chine capable de produire en masse des paquets d'images et des endoscopes.
L'endoscope CCD, inséré dans le corps, possède une « lentille » CCD intégrée sur une petite plaquette de silicium à une extrémité. Il s’agit essentiellement d’un nouveau type de capteur d’image photoélectrique, dont la fonction est similaire à celle d’une caméra de télévision. Il convertit l'image de la zone examinée en un signal électrique numérique, qui est transmis par des fils métalliques et affiché sur un « moniteur d'image » semblable à un récepteur de télévision. L'application de cette technologie a rendu possible le stockage, la reproduction, la consultation et la gestion informatique des images.
En novembre 2002, le premier « système d'endoscope haute -haute définition » au monde est né, modifiant radicalement le concept de l'endoscopie. Il incorporait une technologie d'imagerie de pointe-, fournissant une précision d'image permettant de diagnostiquer des lésions extrêmement infimes. L'émergence des vidéoendoscopes modernes, des endoscopes électroniques et des endoscopes à ultrasons a marqué le début d'une nouvelle ère de l'endoscopie médicale moderne, passant de l'ère de l'examen et du diagnostic à l'ère du traitement et de la chirurgie.